Kuulkruvi spline suudab realiseerida nii sirgjoonelist liikumist kui ka pöörlevat liikumist. Põhiprintsiibiks on kuulkruvi ja pöörleva kuuliha funktsioonide ühendamine üheks teljeks. Kolme tüüpi liikumiste kombinatsioon saavutatakse kuulmutri ja spiraalmutri iseseisva käivitamisega. Siin on jaotus:
I. Struktuurne alus: topelt{1}}mutterdisain saavutab liikumise lahtisidumise
Kuulkruvi hari võlli korpusel on ka keermesooned ja keermesooned, mis vastavad vastavalt kuulmutrile ja spiraalmutrile. Iga mutter on varustatud radiaallaagriga (nagu nurkkontaktkuullaagrid), et moodustada eraldi liikumisüksused:
Kuulmutrid: vastutavad pöörleva liikumise muutmise eest lineaarseks liikumiseks, ajades võlli korpust piki telge;
Spline mutter: läbi kuuli ja spline soonte, võlli kere pöörleva liikumise ülekande, mis võimaldab aksiaalset libisemist.
II. Liikumise teostamise meetod: vahetage vastavalt vajadusele kolme režiimi vahel
Kahe mutri ajami olekut reguleerides saab luua järgmise liigutuste kombinatsiooni:
Puhas lineaarne liikumine
Keerake kuulkruvi keeramiseks ja hoidke splainkruvi paigal. Keerme tõttu liigub võlli korpus aksiaalsuunas ja spline-kruvi fikseeritud struktuur takistab selle pöörlemist, tagades liikumise puhta lineaarsuse.
Kasutusstsenaariumid: CNC-tööpinkide laua etteanne, 3D-printeri düüsi liikumine.
Puhas spin
Keerake spline-kruvi pöörlema ja hoidke kuulkruvi stabiilsena. Võll pöörleb tänu splaini soone ja kuuli kombinatsioonile, samal ajal kui spline-kruvi keermestatud struktuur piirab selle pöörlemist, tagades puhta pöörlemise.
Kasutusstsenaariumid: Pöördlaua positsioneerimine, robotkäe liigendite pööramine.
Spiraalne liikumine (lineaarne + pöörlev sünkroniseerimine)
Samal ajal keeratakse sisse kaks kruvi, mis panevad võlli korpuse pöörlemisel telje suunas liikuma, moodustades spiraalse trajektoori.
Kasutusstsenaariumid: Keermetööd, keeruline pinnagraveerimine.
Liikumise liitmine (sõltumatu juhtimine)
Servosüsteemi kasutatakse vastavalt kahe kruvi kiiruse ja suuna juhtimiseks, et realiseerida lineaarse ja pöörleva liikumise kombinatsiooni mis tahes proportsioonis. Näiteks:
Võlli korpus pöörleb aeglase etteande ajal (nt puuritera koputamine);
võlli korpus liigub kiiresti sirgjooneliselt, samal ajal{0}}häälestades pöördenurka (nt täppismonteerimine).
III. Tehnilised eelised: kõrge täpsus, kõrge jäikus ja integreeritus.
Liikumise sünkroonimine
Täpne joondamine sfääri ja jooksuraja vahel tagab pöörlemise ja lineaarse liikumise sünkroniseerimise. Korduva korduva positsioneerimise täpsus on ± 0,001 mm, sobib pooljuhtide tootmiseks, meditsiiniseadmeteks ja muudeks ülitäpseteks väljadeks.
Kandevõime
Aksiaalne koormus: kannab kuulkruvi osa, suurem läbimõõt, väiksem samm, tugevam kandevõime;
Radiaalne koormus ja pöördemoment: hajutatud sfäärile läbi võtmeava konstruktsiooni, talub suuri radiaaljõude ja pöördemomenti.
Edastamise efektiivsus
Veerehõõrdumine asendab libisevat hõõrdumist, kõrge efektiivsusega 85%-90%, väikese energiakaoga, sobib kiireks liikumiseks (nt automatiseeritud tootmisliini robotkäe eraldamine).
