Paralleelsed võtmed (mida sageli nimetatakse ka lamedateks võtmeteks) ja pöörlesklahvid (näiteks pöörlevad killud) erinevad paljudes aspektides. Järgnev on nende kahe üksikasjalik võrdlus:
1. Struktuurilised omadused
Paralleelsed võtmed
Tavaliselt on ristkülikukujuline ristlõige ja need paigaldatakse võlli ja jaoturi vahele.
Võtme külg on tööpind, mis edastab jõu küljelt ja millel on hea tsentreerimine.
Osade aksiaalse fikseerimise võllil on võimatu saavutada, kuid positsioneerimise täpsus on kõrge.
Pöördvõtmed (näitena pöörlevate killude võtmine)
Koosneb peamiselt sisemistest ja välistest killudest, nende vahele pandud kuulide rida.
Kuulid veerevad sisemise ja välise kilode vahel, et saavutada jõuülekanne.
Struktuur on suhteliselt keeruline, kuid see võib saavutada mitut liikumisviisi (pöörlemis, lineaarne) ja kohaneda erinevate keerukate mehaaniliste süsteemide töönõuetega.
2. tööpõhimõte
Paralleelsed võtmed
Võlli pöörlemisjõud edastatakse võtme ja võtmetee koostöö kaudu käigule või muudele pöörlevatele osadele.
Jõud edastab peamiselt võti ja võtmetee vahelise hõõrdumise.
Pöördvõti
Tugineb palli veeremisele sisemise ja välimise killude vahel, et energiat edastada.
Kuuli veeremine vähendab hõõrdumist ja kulumist ning parandab ülekande tõhusust ja kasutusaega.
3. rakenduse stsenaariumid
Paralleelne võti
Kohaldatav enamiku mehaaniliste ülekandevõistluste jaoks, näiteks mootorid, reduktorid, pumbad, mootorid jne.
Eriti sobiv juhtudeks, kus tuleb edastada suur pöördemoment ja on vajalik positsioneerimise täpsus.
Pöördvõti
Kasutatakse laialdaselt automatiseerimisseadmete, näiteks horisontaalsete mitme ühinemise robotrelvade (SCARA), tööstusrobotite, automaatsete laadurite, lasertöötlemismasinate jms valdkonnas.
See sobib kõige paremini pöörleva liikumise ja lineaarse liikumisega kombineeritud seadmetes ning võib saavutada ülitäpse, kiire ja madala müraga ülekande.
4. jõudlusomadused
Paralleelne võti
Lihtne struktuur, hõlpsasti töödelda ja paigaldada.
Edastatud pöördemoment on stabiilne, kuid hõõrdumine ja kulumine võib seda mõjutada.
Pöördvõti
Struktuur on keeruline, kuid jõudlus on parem.
Kuuli veeremine vähendab hõõrdumist ja kulumist ning parandab ülekande tõhusust ja kasutusaega.
Sellel on hea ülekandemoment ja koormuse kandmise maht ning see võib realiseerida hõlpsa lahtivõtmise ja kokkupaneku funktsiooni.
